GNSS受信機
GNSS Reciever
捕えることから始まる。
It all starts from Acquiring.
概要Overview
GPS衛星や準天頂衛星(QZS)など、測位衛星システム(GNSS)からの信号を捕捉・追尾し、測位演算をリアルタイムで行えるソフトウェア受信機です。
QZSS信号の監視に最適な QZSS監視用ソフトウェア受信機（Owl-TypeA）
L6信号を利用した測位が可能な CLAS/MADOCA測位受信機（Owl-TypeB）
それぞれ特徴ある、２種類の受信機をラインナップしています。
Software receivers will acqire, track and position in real-time, using GPS and QZSS satellites.
Since every parts except the frontend is made by software, the user can easily arrange the parameters, and will enable to visualize the processing stats of the inside.
QZSS監視用ソフトウェア受信機 (Owl-TypeA)
特徴Feature
QZSS信号受信をパソコン上で実現するソフトウェアです。QZSS受信機やQZSSチップの開発過程での利用はもちろん、干渉や妨害の検知や対策、新しい信号への対応や性能解析など、様々な用途に真価を発揮します。
RFフロントエンド以外は全てソフトウェアにより構成されており、内部での受信処理状況の可視性に優れています。受信機やQZSS アプリケーションに関わるすべての開発者の必携ソフトウェアであり、準天頂衛星（QZS）並びにそれらを用いた測位研究のためのスマートツールです。
- QZSS信号受信をパソコン上で実現するソフトウェア
- フロントエンドと合わせて使用
- L1, L6の2信号×4衛星の信号を受信・監視
- フロントエンドからのサンプリングデータの記録
（以下は将来オプション）
- 2, L5信号対応
- GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou対応
- CW妨害波除去
- 信号品質監視
- 捕捉アルゴリズムやパラメータの変更
- 追尾アルゴリズムやパラメータの変更
- 衛星選択•測位•測位アルゴリズムの変更
- 記録されたサンプリングデータの再生受信処理
- QZSS信号受信をパソコン上で実現するソフトウェア
- フロントエンドと合わせて使用
推奨アプリケーションApplication
- 新しい信号の検証
- ビームステアリングによる干渉波、妨害波除去
- ダイバーシティ受信による受信性能の向上
- 信号品質監視
- 電離層シンチレーションの解析
- マルチパス低減機能の改良開発
- 特殊状況下の受信機動作再現
- 専門家教育
機器構成Configuration
機能Function
- リアルタイム受信
- 信号の探索、捕捉、追尾、信号品質監視
- 航法メッセージの復調
- 衛星選択(オプション)
- 測位(オプション)
- 受信データのファイル出力
- CPU負荷、メモリ使用率
- 蓄積サンプルデータ数
- 信号受信状況(ロック状態、C/N0、相関電力、etc)
- 観測データ(擬似距離、etc.)
- 測位結果
- サンプリングデータの記録
- サンプリングデータの再生受信
ドキュメントDocuments
CLAS/MADOCA測位受信機 (Owl-TypeB)
特徴Feature
QZSSの4つの衛星からのL6信号に重畳されているデータを用いて、且つ、GPSや他GNSSの測距観測量等に基づいて、高精度測位を行う装置です。利用者がQZSSのcm級測位補強サービスを容易に利用できるよう、オールインワンパッケージ化しました。
L6信号の受信・復調に加えて、cm級測位補強サービスに対応した高精度測位アルゴリズムを内蔵することにより、システム構築にかかる時間、工数、費用を大幅に削減し、利用者のアプリケーション開発の効率化に寄与します。
- cm級で測位する装置
- QZSSからのcm級補強情報を受信
- GPS、QZSS、GLONASS等の複数の周波数のGNSS信号を受信
- QZSSからのL6D信号によるCLAS測位と、L6E信号によるMADOCA測位の両方に対応
(-M4: L6D, L6Eの同時測位可能) - 動作状況のLED表示
- 緑点滅：L6信号受信
- 黄①点滅：CLAS測位
- 黄②点滅：MADOCA測位
- シンプルなセットアップ
ACアダプタとLANケーブル、RFケーブルを接続し、電源ボタンを押すだけの簡易な操作で複雑なシステム構築の手間はいりません。
推奨アプリケーションApplication
- 自動運転、自動走行システム開発や、各種データの取得
- その他、高精度測位を利用するすべてのアプリケーション開発
機器構成Configuration
機能Function
- QZSSのL6信号受信・復調
- CLAS／MADOCAの高精度測位